「その時歴史が動いた コミック版 (冒険・挑戦編) 」（ホーム社/NHK取材班・三堂司）

→【bk1】/【amazon】

山ではないのですが、一応。
伊能忠敬（実測による日本地図）、白瀬矗（南極探検）、大黒屋光太夫（シベリア、ロシア横断）の話が冒険に近いでしょうか。
その他、二宮忠八（有人動力飛行）、青木昆陽（サツマイモ）、濱口梧陵（安政大地震）の話も。
→ホーム社